YOGA INTEGRAL ou Purna Yoga é um sistema de yoga moderno que surge apartir de princípios concebidos pelo indiano Sri Aurobindo (1872-1950).

A expansão do Yoga integral cria seus diferentes estilos concebendo técnicas corporais do yoga indiano, japonês, chinês, africano, sul-americano, bem como, sua filosofia e cultura. Nesse contexto, também a meditação (dhyana), através de diferentes vias como hinduista, zen, taoista, budista, cristã entre muitas, passou a ser mais praticada, o que ancorar a expressão da essência divina e em si e desperta a inteligência espiritual da humanidade, integrando-se com o cósmo.

Oki do é um sistema amplo e Oki do Yoga é o modo integrativo do Mestre Masahiro Oki transmitir o yoga, trazendo a ação a possível sabedoria milenar do yoga indiano, do taoismo chinês e a arte de cura japonesa.

Odila Zanella inicia, em Porto Alegre, sua atuação como instrutora de Yoga na Ananda Marga, após muitas vivências em diversos centros de Yoga da Ananda Marga na India e Europa e, em Calcutá (1988), tem a oportunide de ouvir os ensinamentos de Srii Srii Anandamurti (Prabhat Ranjan Sarkar-1921-1990).