MASAHIRO OKI nasceu em oito novembro de 1919 na CORÉA, de família japonesa.
Após anos de atividades no exterior, em 1961 concentra seus ensinamentos no JAPÃO, onde seus alunos constroem centros de estudos e práticas Oki do Yoga.
Em PESARO (Itália), 25 de julho de 1985: é o últimos dia das atividades de verão organizadas pelos seus estudantes italianos. Nas primeiras horas da manhã o mestre Oki exprime o desejo de ir ao mar. Alguns de seus alunos o acompanham e a alguns instantes o vêem nadar com uma energia extraordinária e distanciando-se em direção ao alto mar: é lá que deixa este mundo.
Algumas horas antes de morrer, conversando com Yuji Yahiro e con Mizué Tamaki, duas pessoas mais próximas dele, lhe diz:
“UMA COISA TENHO FINALMENTE COMPREENDIDO:
É QUE NÃO COMPREENDI. ISTO EU COMPREENDI !”.

OKI DO é a prática de diferentes modalidades segundo os ensinamentos do Mestre Oki.
OKI DO YOGA é o modo como o Mestre Masahiro Oki transmitiu o Yoga, trazendo à ação a possível sabedoria milenar do Yoga Indiano,Taoísmo Chines e arte de cura Japonesa.